Ce  cours  concerne  la  modélisation  dynamique  et  la  commande  des  machines 

électriques.  L’intérêt  grandissant  envers  les  moteurs  électriques  est  justifié  par  le 

besoin des processus industriels à la vitesse variable. Cette solution permet, en effet, 

de contrôler un processus ou un système avec une dépense minimale d’énergie et de 

matière première. Le succès des solutions électriques pour la variation de vitesse par 

rapport   aux   solutions   mécaniques   et   hydrauliques   vient   des   caractéristiques 

incomparables  que  leur  confère  l’électronique,  tant  sur  le  plan  de  la  conversion 

d’énergie que celui de l’asservissement de vitesse. L’essor que connaît actuellement le 

développement  des  composants  de  l’électronique  de  puissance  et  les  techniques  de 

commande a accentué l’intérêt pour les variateurs par moteurs électriques.