GI672 : Commande & diagnostique des systèmes industriels

Ce cours est une initiation à la commande par retour d'état de systèmes dynamiques, continus, linéaires.

Le cours comporte les chapitres suivants :

I.               Représentation d'état ;

II.             Réponse des systèmes linéaires ;

III.           Commandabilité et Observabilité ;

IV.          Commande par retour d'état ;

V.            Estimation d'état ;

VI.          Estimation d'état discrète ;