Non, ils sont irréguliers donc l'orthographe change. Cependant on peut avoir quelques ressemblance entre les verbes de même terminaison.
vouloir, pouvoir, devoir : J'ai voulu, j'ai pu, j'ai dû
prendre, apprendre : j'ai pris, j'ai appris.
vouloir, pouvoir, devoir : J'ai voulu, j'ai pu, j'ai dû
prendre, apprendre : j'ai pris, j'ai appris.