Les deux sont des temps du passé mais sont utilisés dans deux contextes différents. Le passé composé pour parler d'une action courte, qui s'est achevée dans le passé ou encore pour parler d'une action soudaine. L'imparfait pour parler d'une action longue, qui dure dans le passé, pour faire aussi une narration ou une description, et pour exprimer l'habitude.