Cela dépend du temps de l'action, et donc des adverbes de temps. Si je vous dis par exemple hier, forcément c'est le passé. si Je vous dit aujourd'hui c'est le présent, demain c'est le futur. Cela dépend aussi de la nature de l'action, si c'est une action dans le passé mais qui dure on utilisera l'imparfait, si c'est une action qui s'est achevée ce sera le passé composé.