Cours CMDE

Chapitre I : Modélisation du moteur à courant continu

1. Modèle du moteur à courant continu 

2. Équations électromécaniques du moteur à courant continu

          2.1. équations électriques  

          2.2. équations mécaniques

3. Équations électromécaniques dans le domaine de Laplace

4. Fonction de transfert du modèle  

1. Contrôle du couple 

2. Asservissement du courant 

3. Asservissement de vitesse 

 Chapitre III : Modélisation de la machine asynchrone

1. Hypothèses simplificatrices  

2. Modèle de la Machine Asynchrone dans le repère abc

             2.1. Équations électriques de la machine asynchrone  

             2.2. Équations magnétiques de la machine asynchrone  

             2.3. Équation mécanique de la machine asynchrone  

             2.4. Transformation triphasé - diphasé 

             2.5. Transformation de Park  

Chapitre IV : Commande de la machine asynchrone 

1. Commande Scalaire  

2. Commande Vectorielle

             2.1. Histoire  

             2.2. Principe  

             2.3. Hypothèses d'application 

             2.4. Commande à flux orienté directe, indirecte et sans capteur  

             2.5. Modulation à largeur d'amplitude : en source de courant ou de tension 

             2.6. Régulation 

             2.7. Avantages et inconvénients de la commande vectorielle