Introduction générale 

Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires

1.1 Définition des systèmes non linéaires
1.2 Différences entre systèmes linéaires et non linéaires
1.3 Exemples de systèmes non linéaires en automatique
1.4 Intérêt et domaines d’application

Chapitre 2 : Modélisation des systèmes non linéaires

2.1 Représentation par équations différentielles non linéaires
2.2 Modélisation dans l’espace d’état
2.3 Non-linéarités usuelles (saturation, zone morte, hystérésis)
2.4 Exemples de modèles physiques non linéaires

Chapitre 3 : Analyse qualitative des systèmes non linéaires

3.1 Points d’équilibre
3.2 Stabilité au sens de Lyapunov
3.3 Portraits de phase
3.4 Cycles limites

Chapitre 4 : Méthodes d’analyse et de linéarisation

4.1 Linéarisation autour d’un point de fonctionnement
4.2 Méthode du premier ordre
4.3 Analyse locale de la stabilité
4.4 Limites de la linéarisation

Chapitre 5 : Commande des systèmes non linéaires

5.1 Problématique de la commande non linéaire
5.2 Commande par retour d’état
5.3 Commande par linéarisation exacte
5.4 Exemples d’applications 

Conclusion générale 
Bibliographie 


Modifié le: lundi 29 décembre 2025, 22:01