Diagnostic

Ce cours est basé principalement sur l’excellent ouvrage de Toscano Rosario. « Commande et diagnostic des systèmes dynamiques (Modélisation, Analyse, Commande par PID et par retour d’état, Diagnostic »

 Nous proposons dans ce cours de faire un état de l’art sur le diagnostic des défauts. L’intérêt se portera fondamentalement sur le problème de détection et d’isolation des défauts. Il est question dans un premier temps, de donner les différents concepts et notions rencontrés dans les littératures concernant le diagnostic des défauts, car un bon diagnostic nécessite une bonne compréhension de ces notions. Le principe de base de diagnostic sera alors présenté ainsi que les différentes méthodes proposées dans ce domaine. D’autre part, nous nous intéressons sur la procédure générale de détection et d’isolation des défauts par les méthodes à base de modèle mathématique (méthode a base observateurs). Cette dernière passe par deux étapes essentielles : la génération et l’évaluation du vecteur résidu.