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  • Page d’accueil

  • Fiche de contact

    contactEnseignant de matière: Mme Kelkoul Bahia

    Coefficient : 1

    Crédit : 1

    Modalité d'évaluation : 100 % examen

    Durée : 14 semaines

    Horaire : Dimanche: 11h30-13h00

    Disponibilité: dimanche de 13h00 à 14h00


  • Visées d’apprentissage

    Ce cours constitue une introduction au domaine de la Robotique .
    - Au terme de ce cours, les étudiants doivent acquérir les bases théoriques sur la robotique et sa relation entre les autre disciplines .
    - Avoir une idée sur l'historique de la robotique et l'évolution des robots au cors des années précédentes.
    - Développer les connaissances des étudiants sur les caractéristique d'un robot, les types des robots et leurs domaine d'applications ainsi que les éléments constituant un robot. , ainsi que la programmation des robots et ses types de navigation .



  • Prérequis

    Pour pouvoir tirer le maximum de ce cours les étudiants doivent posséder :

    • Une solide base dans les domaines de mathématique, de l'automatique, et du traitement du signal.
    • Une connaissance sur les notions de base sur l'informatique, de la mécanique et de l'électronique.
    • Compétences en modélisation : Capacité à créer des modèles mathématiques pour représenter le comportement des robots et des systèmes robotiques.
    • Connaissances sur les systèmes de Contrôle : Compréhension des principes de base du contrôle de systèmes dynamiques et les techniques de stabilisation.


  • Contenu

    Introduction

    Chapitre 1: Introduction à la robotique.

    Chapitre 2 : Généralités sur les robots.

    Conclusion

    Exercices

    Bibliographie



  • RDV avec votre enseignant

  • Chapitre1; Introduction à la robotique

    Objectifs spécifiques

    Définition d'un robot

    Historique

    Types de robots

    Constitution d'un robot manipulateur

    Niveaux d'autonomie

    L'adaptabilité à l'environnement domestique

  • Chapitre 2: Généralités sur les robots

    Objectifs spécifiques

    Caractéristiques d'un robot

    Programmation des robots

    Les générations de robot

    Les types de navigation d'un robot


  • Conclusion

                 La robotique  consiste à implémenter des facultés artificielles de perception, de décision et d'action dans une machine, afin de lui permettre de réaliser une plus grande variété de tâches.
    Grâce à un savant mélange d'électronique, d'informatique, de mécanique, de mathématiques, d'intelligence artificielle,        et d'automatique, la robotique a aujourd'hui bien dépassé le stade de science-fiction, où elle était encore confinée il y a quelques décennies à peine.
    Dans ces deux chapitres on s'est intéressé à présenter toutes les notions de base nécessaires à la compréhension de la robotique . Nous avons présenté les différents types des robots , les parties constituants un robot , ainsi que les différents types de navigation d'un robot.

  • Test de sortie

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  • Références bybliographique


    [1] Cours de robotique, J. Gangloff, ENSPS, http://hp2gra.u-strasbg.fr/library/teaching/robotics/
    [2] Modeling, Identification & Control of Robots, W. Khalil, E. Dombre, Hermes Penton Science 2002, 480 pages.

    [3] https://www.ensta-bretage.fr/jaulin/mastersds_cours_robot_boimond.pdf[4] Cours de robotique, J.-L. Ferrier, DESS ASC
    [5] Introduction to Robotics Mechanics and Control, 2th edition, John J. Craig, Addison-Wesley Publishing Company, 1989, 450 pages.

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